発表論文等
- 野上光博, 北山佳治, 人見啓太朗, 阮覇唯, 田村雄介, 河田竜太朗, 金子慎一郎, 高田英治, 鳥居建男, “連携計測による線源探査ロボットシステムコラッセの実証試験”, 日本原子力学会2024年秋の大会, 1A11 (2024).
- Baduy Nguyen, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata, “Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures Using 3D Object Recognition,” 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, (2024).
- 阮覇唯, 田村雄介, 平田泰久, “3次元物体認識を用いた構造物による遮蔽効果を考慮した計測補正”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2A1-B10 (2023).
修士論文