TAMURA Lab
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研究室
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メンバー
研究内容
研究業績
受賞
講義
アクセス
川住 歩弥
2021年3月学士(東北大学)
2023年3月修士(東北大学)
受賞等
東北大学 機械系 専攻長賞, 2023年3月
自動車技術会大学院研究奨励賞, 2023年3月
日本機械学会畠山賞, 2021年3月
発表論文等
川住歩弥, 田村雄介, 平田泰久, “
Monte Carlo Dropout法による不確実性を考慮した歩行者の移動予測
”, 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 4G1-02 (2022).
川住歩弥, 田村雄介, 平田泰久, “
人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出
”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3D-04 (2021).
修士論文
移動ロボットのための不確実性を考慮した歩行者の移動予測に関する研究
, 2023年3月.
卒業論文
人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出に関する研究
, 2021年3月.
Latest
移動ロボットのための不確実性を考慮した歩行者の移動予測に関する研究
学位記授与式が行われました
M2の川住歩弥君が自動車技術会大学院研究奨励賞を受賞しました。
第40回日本ロボット学会学術講演会
Monte Carlo Dropout法による不確実性を考慮した歩行者の移動予測
SI2021
交通参加者の移動予測
歩きスマホの検出
人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出
人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出に関する研究
引用
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