発表論文等
- 只野竣也, 田村雄介, 平田泰久, “不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2P2-N01 (2024).
- Shunya Tadano, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata, “Pedestrian Trajectory Prediction with Pose Estimation and Monte Carlo Dropout”, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Late Breaking Result Poster, ThAL-EX.17 (2024).