丹野壮一郎 | TAMURA Lab

丹野壮一郎

修士1年

受賞等

東北大学工学部長賞, 2022年3月

発表論文等

丹野壮一郎, 田村雄介, 平田泰久, “歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用”, 第28回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.262-264 (2023)
丹野壮一郎, 田村雄介, 大室朗, 岩本太郎, 菅野崇, 平田泰久, “歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 1A1-H11 (2022).