丹野壮一郎

受賞等

丹野壮一郎, 田村雄介, 平田泰久, “移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測”, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.2423-2425 (2023).
Soichiro Tanno, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata, “Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles”, Advanced Robotics, Vol.37, No.18, pp.1198-1209 (2023)
丹野壮一郎, 田村雄介, 平田泰久, “歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用”, 第28回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.262-264 (2023)
丹野壮一郎, 田村雄介, 大室朗, 岩本太郎, 菅野崇, 平田泰久, “歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 1A1-H11 (2022).