TAMURA Lab
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金 度演
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3D Radiation Imaging Using Mobile Robot Equipped with Radiation Detector
Effect of Detector Pose Uncertainty in Localization of Radiation Sources
コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによるSLAMを用いた放射線源の位置推定手法の構築
放射線源の位置推定におけるガンマ線検出器の位置姿勢誤差による影響の検証
Localization of Radiation Sources Using Gamma-ray Detector in Simulated Environments
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