筑紫 彰太

Latest

• インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 - 第二報：建設機械の走破性判定，転倒回避，任意視点映像生成，動作認識に関する研究 -
• スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定
• Action Recognition of Construction Machinery from Simulated Training Data Using Video Filters
• Research and Development of Construction Technology in Social Cooperation Program "Intelligent Construction System"
• シミュレーションの訓練データを用いた深層学習による油圧ショベルの動作認識
• スペクトル画像を用いた土の種類の識別と含水比の推定に基づくコーン指数の推定
• 遠隔操作オペレータの要求仕様に基づいたバックホウ盛土作業のための映像自動提示
• Automated Image Presentation for Backhoe Embankment Construction in Unmanned Construction Site
• Estimation of Cone Index from Water Content and Soil Types Obtained by Hyperspectral Images
• インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 第一報：無人建機の知能化に向けた環境計測及び遠隔操作性の向上
• ハイパースペクトル画像を用いた土壌の走破性の判定
• 遠隔操作ロボット走行時におけるアーム制御による転倒回避
• 災害対応における建設ロボットのための遠隔操作技術の開発
• 遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避