森田 一輝

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• 受動関節機構を有する複数台の全方向移動マニピュレータによる単一物体の協調搬送
• 受動関節機構を用いた3台の全方向移動マニピュレータの協調搬送制御
• 協調ハンドリング時における物体の把持点探索手法
• 搬送時の把持物体姿勢を考慮した把持点探索アルゴリズムの提案