発表論文等
- 施展, 田村雄介, 平田泰久, “視覚障害者のためのサーボブレーキを用いたショッピングカートロボットの衝突回避”, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D3-14 (2025).
- Zhan Shi, Yusuke Tamura, Zhenyu Liao, Weizan He, Yasuhisa Hirata, “Robotic Shopping Guidance System for the Visually Impaired Users Using Servo Brakes”, Proceedings of the 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.1416-1421 (2024).
- Zhan Shi, Yusuke Tamura, Zhenyu Liao, Weizan He, Yasuhisa Hirata, “An Enhanced Shopping Cart Guidance System for Visually Impaired Users with Passive Control Interface”, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Late Breaking Result Poster, ThAL-EX.18 (2024).
- 施展, 田村雄介, 廖振宇, 平田泰久, “サーボブレーキを用いたショッピングカート型ロボットシステムの開発”, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.3159-3160 (2023).
修士論文