太田 諒

Latest

• 2015-05-01 · 研究業績 受動関節機構を用いた3台の全方向移動マニピュレータの協調搬送制御
• 2014-12-01 · 研究業績 Optimal Grasping Poses of Manipulators for Cooperative Manipulation with Passive Joints
• 2014-12-01 · 研究業績 協調ハンドリング時における物体の把持点探索手法
• 2014-05-01 · 研究業績 搬送時の把持物体姿勢を考慮した把持点探索アルゴリズムの提案
• 2013-09-01 · 研究業績 複数のマニピュレータを用いた協調把持における負荷均等化把持点探索