増山 岳人

Latest

• 動的環境下における歩行者流を利用した移動ロボットナビゲーション
• 局所経路情報と歩行者流情報を用いた移動ロボットナビゲーション手法
• 局所経路情報と歩行者流情報に基づく未知動的環境下における移動ロボットナビゲーション
• 局所経路情報と歩行者流情報を活用した動的環境下での移動ロボットナビゲーション