Publications

学術論文

2018 [36] Yonghoon Ji, Yusuke Tanaka, Yusuke Tamura, Mai Kimura, Atsushi Umemura, Yoshiharu Kaneshima, Hiroki […]

解説等

[2] 田村雄介: 福島第一原子力発電所廃止措置のための俯瞰的人材育成, 日本ロボット学会誌, Vol.36, No.7, pp.456-459, 2018. [1] 田村雄介, 淺間一: サービスロボット:人間・ロボッ […]

単行本掲載論文

[5] Yuki Doi, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yuki Ikeda, Atsushi Umemura, Yoshiharu Kaneshima, Hiroki Murakami, A […]

招待講演等

[4] 田村雄介: 廃止措置研究・人材育成等強化プログラムにおける東京大学の取り組み, 第36回日本ロボット学会学術講演会 オープンフォーラム OF9「廃炉に向けた日本原子力学会との連携と課題4」, 愛知, 2018年9 […]

国際会議

2018 [65] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi […]

国内会議

2018 [126] 水野秀哉, 筑紫彰太, 藤井浩光, 田村雄介, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一: 遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講 […]

学位論文等

田村雄介: 卓上作業支援のための作業者意図の推定, 東京大学大学院工学系研究科博士論文, 2008年3月. 田村雄介: ユーザ適応型卓上作業支援システム, 東京大学大学院工学系研究科修士論文, 2005年3月. 田村雄介 […]