Publications

学術論文

[34] Yusuke Tamura, Soichiro Morishita, and Hajime Asama: Development of Fluffy Screen System and Field Trial […]

解説等

[1] 田村雄介, 淺間一: サービスロボット:人間・ロボット共存環境におけるサービスロボットの振る舞い, 精密工学会誌, Vol.78, No.8, pp.666-669, 2012. [CiNii]

単行本掲載論文

[5] Yuki Doi, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yuki Ikeda, Atsushi Umemura, Yoshiharu Kaneshima, Hiroki Murakami, A […]

招待講演等

[3] 田村雄介: 人を中心としたロボット技術と福島第一原発廃炉への適用, 電気学会北陸支部学術講演会, 富山, 2017年8月. [2] 田村雄介: 画像処理技術に基づく遠隔操作インタフェース, 平成29年電気学会全国 […]

国際会議

[62] Ngoc Trung Mai, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama: Acoustic Image […]

国内会議

[121] 粟島靖之, 藤井浩光, 田村雄介, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一: ロボット遠隔操作のための動力学シミュレーションを用いた走行安定性の提示, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2A1- […]

学位論文等

田村雄介: 卓上作業支援のための作業者意図の推定, 東京大学大学院工学系研究科博士論文, 2008年3月. 田村雄介: ユーザ適応型卓上作業支援システム, 東京大学大学院工学系研究科修士論文, 2005年3月. 田村雄介 […]