Profile

田村 雄介

東京大学 大学院工学系研究科 精密工学専攻 特任准教授

博士(工学)

職歴

  • 2015年4月〜現在 東京大学 大学院工学系研究科 精密工学専攻 特任准教授
  • 2012年4月〜2015年3月 中央大学 理工学部 精密機械工学科 助教
  • 2009年12月〜2012年3月 東京大学 大学院工学系研究科 特任研究員
  • 2008年4月〜2009年11月 東京大学 人工物工学研究センター 特任研究員
  • 2006年4月〜2008年3月 日本学術振興会 特別研究員 (DC2)

[兼務]

  • 2015年4月〜現在 東京大学 人工物工学研究センター 客員研究員
  • 2014年4月〜2014年9月 東京都市大学 非常勤講師
  • 2013年5月〜2015年3月 東京大学 大学院工学系研究科 客員研究員
  • 2012年11月〜2013年3月 東京大学 人工物工学研究センター 協力研究員
  • 2007年4月〜2007年9月 Bielefeld University, Visiting Scholar

学歴

  • 2008年3月 東京大学 大学院工学系研究科精密機械工学専攻 博士課程 修了
  • 2005年3月 東京大学 大学院工学系研究科精密機械工学専攻 修士課程 修了
  • 2003年3月 東京大学 工学部システム創成学科知能社会システムコース 卒業

受賞

  • SI2016優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2016
    • 小松廉, 藤井浩光, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, “複数台のカメラとレーザ測域センサによる人工物の幾何情報を考慮した任意視点映像生成”
    • 粟島靖之, 小松廉, 藤井浩光, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, “ロボット遠隔操作のための3次元測距センサを用いた俯瞰映像上での障害物提示”
    • 禹ハンウル, 池勇勳, 河野仁, 田村雄介, 黒田康秀, 菅野崇, 山本康典, 山下淳, 淺間一 “車線変更推定および人工ポテンシャル法を用いた他車の走行軌道予測”
  • Best Poster Award, 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016)
    • R. Minohara, W. Wen, S. Hamasaki, T. Maeda, Q. An, Y. Tamura, H. Yamakawa, A. Yamashita, H. Asama, “How Anticipation for the Sense of Agency Affects Readiness Potential”
  • SI2015 優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2015
    • 河野仁, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, “ロボットシステム内電装系のための分散協調型故障診断システム”
  • Best Poster Award, 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015)
    • S. Hamasaki, Q. An, W. Wen, Y. Tamura, H. Yamakawa, A. Yamashita, H. Asama, S. Shibuya, Y. Ohki, “Evaluating Effect of Sense of Ownership and Sense of Agency on Body Representation Change of Human Upper Limb”
  • 平成25年度 中央大学学術研究奨励賞
    • 田村雄介
  • 2012年度 日本機械学会奨励賞(研究)
    • 田村雄介
  • Outstanding Paper Award, 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009)
    • Y. Tamura, Y. Murai, H. Murakami, H. Asama, “Identification of Types of Obstacles and Obstacle Map Building for Mobile Robots”
  • IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005)
    • Yusuke Tamura
  • Best Paper Award, 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004)
    • Y. Tamura, M. Sugi, J. Ota, T. Arai, “Deskwork Support System Based on the Estimation of Human Intentions”

外部研究費等

学会等への貢献

  • IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • Publication Co-Chair (2013)
    • Webmaster (2010)
  • IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
    • Technical Program Committee member (2015)
  • IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)
    • PaperPlaza Chair (2013)
    • Program Committee member (2013)
    • Secretariat (2009)
  • International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM)
    • Publication Chair (2015)
  • IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • Program Committee member (2015-2017)
  • IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • Program Committee member (2014, 2016-2017)
    • Award Committee member (2017)
  • 日本ロボット学会学術講演会
    • プログラム委員 (2013, 2015, 2017)
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • プログラム委員 (2013, 2015)
  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • プログラム委員 (2016-2017)
    • 実行委員会幹事 (2014)
  • ロボティクスシンポジア
    • プログラム委員 (2015-2018)
    • プログラム副委員長 (2014)
  • 次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス (NDEC)
    • 実行委員 (2016-2018)

公的な委員会等

  • 技術研究組合国際廃炉研究開発機構, 共通基盤技術レビューワーキングメンバー, 2017
  • 日本ロボット工業会, サービスロボット普及に向けた社会環境整備に関わる調査実行委員会 幹事, 2008

所属学会

  • IEEE, Member
  • 日本ロボット学会, 正会員
    • 代議員(2017年3月〜)
    • 査読小委員会委員(2015年4月〜2017年3月)
  • 日本機械学会, 正員
    • 学術誌編修部会 委員(2018年4月〜)
    • ロボティクス・メカトロニクス部門 出版委員会 委員(2013年4月〜)
    • ロボティクス・メカトロニクス部門 出版委員会 幹事(2013年4月〜2014年3月)

 CV