駅構内における歩行者計測実験について

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本研究室では、歩行者軌道、特にスマートフォン等を見ながら歩く人の軌道予測を目指した研究のため、歩行者計測実験を行います。歩行者軌道の予測を高精度で行うことにより、将来的にロボットと人間が共存する環境でのロボットの安全な動作の実現等に役立てることができます。

本実験においては、カメラおよび3次元レーザセンサによって計測を行います。取得された映像及びレーザ計測データは、歩行者の位置、姿勢、手先周辺のみの部分画像を抽出した後、適切に破棄いたします。また、これらの抽出データについても本研究の終了後に適切に破棄いたします。

本計測によって得られたデータは、本研究室における研究用途のみで利用し、第三者へ提供することはございません。

計測日時・場所

  • 2019年2月21日(木)
    • 10:00〜12:00 近鉄奈良駅
    • 14:00〜16:00 大和西大寺駅
近鉄奈良駅
大和西大寺駅

計測および抽出、推定する項目

  • 計測:歩行者の全身を含むカメラ映像、および3次元レーザセンサによる点群データ
  • 抽出:歩行者の位置(座標値)、姿勢、手先周辺の部分画像
  • 推定:歩行中の携帯電話への注意状況、将来歩行軌道

本件に関するお問い合わせ先

国立大学法人東京大学 大学院工学研究科 精密工学専攻
担当:田村 雄介(tamura@robot.t.u-tokyo.ac.jp)


About pedestrian measurement experiment

This is an experiment for research about pedestrian trajectory prediction. Especially, we target pedestrians with phone-based activities. The accurate prediction on pedestrian trajectories could help mobile robot planning safe paths while moving in a crowded scenario and thereby is important to safety issue under human-robot co-existing environment.

Video and point cloud data from range sensor recorded during the experiment will be discarded after pedestrian information involving trajectory, pose and images around hands being extracted. Individuals could not be identified from the data. Moreover, the extracted data will also be discarded properly at the end of this research.

The data took by this research will be used only for the research in our lab will not be offered to third parties.

Date, time and location

  • February 21, 2019 (Thursday)
    • 10:00 – 12:00 at Kintetsu-Nara Station
    • 14:00 – 16:00 at Yamato-Saidaiji Station

Target of measurement, data extraction and inference

  • Measurement: Video involving the full body of pedestrian, point cloud measured by a 3D range sensor.
  • Data extraction: Locations of pedestrians, poses of pedestrians, images around hands of pedestrians.
  • Inference: Engagement on phone-based activities during walking, future trajectory.

Contact information

Dept. of Precision Engineering, Graduate School of Engineering, The University of Tokyo
Jiaxu Wu (wujiaxu@robot.t.u-tokyo.ac.jp)


行人数据集采集实验

该实验为有关行人轨迹预测,特别是边使用手机边行走的人的轨迹预测的研究采集数据。高精度的轨迹预测可以帮助移动机器人在人群中安全的移动。该研究致力于高精度的轨迹预测以解决人与机器人共存环境下的安全问题。

行人的位置,姿势,手部图像被抽出后,实验中取得的影像以及点云数据会被妥当地消除。个人不会被抽出的信息所辨认抽出的信息也会在研究结束后被妥当地消除。

本实验取得的数据只会用于本实验的研究,不会被用于研究意外的目的以及提供给第三方。

日期和时间, 位置

  • 2019年2月21日(星期四)
    • 10到12, 近铁奈良站
    • 14到16, 大和西大寺站

采集,抽出,预测的项目

  • 【采集】含行人全身的影像,3次元扫描得到的点云。
  • 【抽出】行人的位置,姿势,手部图像。
  • 【预测】行人对手机的注视情况,行人未来的轨迹。

联络信息

东京大学大学院 工学系研究科 精密工学专攻
担当:吴家旭(wujiaxu@robot.t.u-tokyo.ac.jp)


보행자 계측 실험의 안내

보행자의 행동, 특히 스마트폰 등을 주시하며 보행하는 사람의 행동 예측을 위한 연구로 인해 계측 실험을 진행하고 있습니다. 본 연구는 보행자의 움직임을 정밀하게 예측함으로써 인간과 로봇이 공존하는 환경에서의 로봇의 안전한 이동 계획을 실현하는 것을 목표로 하고 있습니다.

취득한 영상과 레이져 계측 데이터는 보행자의 위치, 자세, 손 주위의 부분 영상을 추출한 후 파기할 계획입니다. 추출된 데이터에는 개인을 특정할 수 있는 정보는 포함되지 않습니다. 본 연구 종류후에는 추출 데이터 또한 파기할 예정입니다.

본 실험을 통해 취득된 데이터는 해당 연구실에 한한 연구 목적만을 위해 이용될 것이며 제 3 자에게 제공되는 일은 없습니다.

측정 일시, 장소

  • 2019 년 2 월 21 일 (목)
    • 10 시부 터 12시, 긴테쓰나라
    • 14 시부 터 16시, 야마토사이다이지

계측, 추출, 추정항목

  • [계측] 보행자의 전신을 포함한 카메라 영상, 레이저 센서의 3 차원 점군 데이터
  • [추출] 보행자의 위치 (좌표계상의 위치), 자세, 손 주위의 부분 영상
  • [추정] 보행중의 핸드폰 주시 상태, 보행 궤도의 예측

본 연구에 관한 문의처:

tamura@robot.t.u-tokyo.ac.jp