全方向ガンマイメージングを用いた線源探知手法のための自己位置推定と環境地図の構築

山岸 恵大, 向 篤志, 原 真太朗, 寺林 稜平, 富田 英生, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, 湖上 碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭