車線変更推定および人工ポテンシャル法を用いた他車の走行軌道予測

禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一