搬送時の把持物体姿勢を考慮した把持点探索アルゴリズムの提案

森田一輝, 太田諒, 大隅久, 田村雄介

5月 2014

タイプ

国内学会発表 · 研究業績の一覧へ

収録

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2A1-W01