施設内生活支援ロボット知能の研究開発 − 作業知能モジュール群の有効性検証（第３報） −

足立 勝, 横山 和彦, 辻 徳生, 長谷川 勉, 大橋 健, 林 久志, 田村 雄介, 山口 亨, 川端 聡, 松坂 要佐