張力楕円を考慮したワイヤ懸垂型マニピュレータの張力制御

Koki Shibayama, Toru Matsumoto, Yusuke Tamura, Hisashi Osumi

September 2012

Type

Conference paper

Publication

第30回日本ロボット学会学術講演会

Yusuke Tamura

Associate Professor, PhD