コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによるSLAMを用いた放射線源の位置推定手法の構築

Doyeon Kim, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

May 2017

Type

Conference paper

Publication

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集

Yusuke Tamura

Associate Professor, PhD